技術(shù)編號：8238495
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。并聯(lián)機(jī)構(gòu)一般由動平臺和定平臺通過至少兩個獨(dú)立的運(yùn)動鏈相連接，使機(jī)構(gòu)具有兩個或兩個以上的自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。與串聯(lián)機(jī)構(gòu)相比，并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有承載力大、剛度高、運(yùn)動速度快、累積誤差小、動力學(xué)性能好等優(yōu)點(diǎn)。三自由度并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)得到了較多的研宄，國際上已有多種三自由度并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)得到了實(shí)際應(yīng)用，如Delta機(jī)構(gòu)。隨著并聯(lián)機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域的不斷普及，并聯(lián)機(jī)構(gòu)存在的強(qiáng)耦合性特點(diǎn)卻在制約著并聯(lián)機(jī)器人的發(fā)展。并聯(lián)機(jī)構(gòu)強(qiáng)耦合性的存在使得機(jī)構(gòu)存在著諸多問題...
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