技術(shù)編號:8166305
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。技術(shù)領(lǐng)域本發(fā)明涉及一種夾持部升降式輸送裝置,該夾持部升降式輸送裝置構(gòu)成為設(shè)有通過升降馬達可升降地配備著夾持物品的夾持部的物品輸送用的移動車;設(shè)有以在該移動車停止在用于移載物品的目標位置的狀態(tài)下、使上述夾持部升降而進行收取放置在物品放置處的物品的收取動作、以及在上述物品放置處將物品放開的放開動作的方式,來控制上述升降馬達的動作及將上述夾持部切換為夾持狀態(tài)和夾持解除狀態(tài)的切換動作的控制機構(gòu);該控制機構(gòu)基于、檢測上述夾持部在上述升降馬達的作用下的升降量的升降量檢測傳感器的檢測信息,使上述升降馬達動作,并使夾持部下降到目標...
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