欧美在线观看视频网站,亚洲熟妇色自偷自拍另类,啪啪伊人网,中文字幕第13亚洲另类,中文成人久久久久影院免费观看 ,精品人妻人人做人人爽,亚洲a视频

一種在線CAD模型驅(qū)動(dòng)的級(jí)聯(lián)式機(jī)械臂視覺(jué)引導(dǎo)逼近方法與流程技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):12302530

提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。

本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)視覺(jué)及工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種在線CAD模型驅(qū)動(dòng)的級(jí)聯(lián)式機(jī)械臂視覺(jué)引導(dǎo)逼近方法。背景技術(shù)機(jī)械臂的精確引導(dǎo)一直以來(lái)都是工業(yè)自動(dòng)化的一個(gè)重要組成部分,但目前很多工業(yè)流水線上的機(jī)器人只能完成重復(fù)單調(diào)的動(dòng)作,在使用機(jī)械臂對(duì)隨機(jī)擺放的零件進(jìn)行接近并執(zhí)行動(dòng)作這一方面做得還不夠充分,當(dāng)零件相對(duì)于機(jī)械臂末端執(zhí)行器的位姿不確定時(shí),機(jī)械臂就無(wú)法完成一些精確的工作,因此研究一種可靠的機(jī)械臂精確引導(dǎo)逼近方法就顯得尤為重要。目前對(duì)于零件進(jìn)行位姿識(shí)別并引導(dǎo)機(jī)械臂接近的方法主要分兩大類:其一是通過(guò)視覺(jué)...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。

詳細(xì)技術(shù)文檔下載地址↓↓

提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。
該分類下的技術(shù)專家--如需求助專家,請(qǐng)聯(lián)系客服
  • 朱老師:1.聚合物絕緣材料老化 2.電力系統(tǒng)可靠性分析
仁怀市| 沅江市| 天祝| 仲巴县| 邯郸市| 双流县| 上栗县| 晋州市| 凯里市| 耿马| 阳城县| 获嘉县| 澄江县| 呼玛县| 个旧市| 西畴县| 金寨县| 德州市| 吴川市| 昌图县| 呼和浩特市| 大英县| 普兰店市| 大邑县| 观塘区| 新巴尔虎右旗| 江源县| 通化县| 行唐县| 务川| 福海县| 广宗县| 安阳市| 聊城市| 姚安县| 永年县| 汉沽区| 柳江县| 洛浦县| 昔阳县| 武隆县|