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重載型集裝箱正面吊運(yùn)起重的制造方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:8091919

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專利摘要本發(fā)明公開了一種重載型集裝箱正面吊運(yùn)起重機(jī),其吊臂包括轉(zhuǎn)動(dòng)臂和上、下舉升臂,上、下舉升臂前端設(shè)有夾緊裝置,其吊臂舉升機(jī)構(gòu)包括于吊臂兩側(cè)對稱設(shè)置的前、后連桿組件,前連桿組件為設(shè)于吊臂前下方的五連桿機(jī)構(gòu),包括前搖桿、前連桿、中連桿和中搖桿,所述后連桿組件設(shè)于吊臂后方,包括后搖桿和后連桿;所述前搖桿和后搖桿的驅(qū)動(dòng)均為對應(yīng)設(shè)于車架上的常規(guī)大功率電機(jī),所述中搖桿的驅(qū)動(dòng)為對應(yīng)設(shè)于車架上的小功率伺服電機(jī)。本發(fā)明采用大功率常規(guī)電機(jī)和小功率伺服電機(jī)混合驅(qū)動(dòng)的策略,與純伺服電機(jī)或者液壓驅(qū)動(dòng)的方式相比,具有更大的動(dòng)力輸出、更高的...
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