技術(shù)編號：7811958
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種，所述網(wǎng)絡(luò)包括多個(gè)非均勻部署的靜止未知節(jié)點(diǎn)和一個(gè)可移動信標(biāo)節(jié)點(diǎn)，其步驟包括基于DBCSAN的網(wǎng)絡(luò)分簇；簇頭位置估計(jì)；移動信標(biāo)全局路徑規(guī)劃；移動信標(biāo)局部路徑規(guī)劃；移動信標(biāo)按規(guī)劃路徑以恒定速度v移動，在遍歷每個(gè)簇時(shí)，每隔時(shí)間間隔，以此刻所在位置為圓心，為通信半徑，廣播信標(biāo)數(shù)據(jù)包，信標(biāo)數(shù)據(jù)包包括該時(shí)刻移動信標(biāo)的位置和信標(biāo)；未知節(jié)點(diǎn)不斷監(jiān)聽、接收信標(biāo)數(shù)據(jù)包，通過三邊測量法計(jì)算自身位置；已定位節(jié)點(diǎn)升級為靜態(tài)信標(biāo)輔助剩余未知節(jié)點(diǎn)定位。本發(fā)明定位精度和信標(biāo)...
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