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六自由度機(jī)械臂姿態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):7809891

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本發(fā)明公開(kāi)了,包括機(jī)械臂整體系統(tǒng)的若干個(gè)監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn),每個(gè)監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)處安裝有監(jiān)測(cè)裝置,監(jiān)測(cè)裝置有監(jiān)控終端通過(guò)Zigbee無(wú)線通信模塊控制啟停,Zigbee無(wú)線通信模塊與中央處理單元通信,中央處理單元與監(jiān)測(cè)裝置通信,用于接收監(jiān)測(cè)裝置所監(jiān)測(cè)的監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)的信息。利用無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)對(duì)機(jī)械臂整體系統(tǒng)進(jìn)行姿態(tài)監(jiān)測(cè),通過(guò)監(jiān)測(cè)終端和若干監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)同時(shí)對(duì)多個(gè)節(jié)點(diǎn)的監(jiān)測(cè),克服了傳統(tǒng)只對(duì)單個(gè)點(diǎn)姿態(tài)監(jiān)測(cè)的缺陷。專利說(shuō)明 [0001]本發(fā)明涉及。 背景技術(shù) [0002]機(jī)械臂在工...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。

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