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基于時限指令的分布式協(xié)同控制方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:7769790

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本發(fā)明公開了一種,其具體包括按需構(gòu)建協(xié)同控制的時限指令報文;傳輸時限指令報文到目的節(jié)點(diǎn)并逐跳轉(zhuǎn)換報文內(nèi)時間信息;目的節(jié)點(diǎn)按時限指令執(zhí)行協(xié)同控制動作。本發(fā)明通過在整個多跳網(wǎng)絡(luò)采用分布式的方式進(jìn)行節(jié)點(diǎn)之間的協(xié)同控制,實(shí)現(xiàn)了相對真實(shí)時間內(nèi)同時運(yùn)行工作的目的,完成了節(jié)點(diǎn)之間的協(xié)同控制;在目的節(jié)點(diǎn)判斷所接收的時限指令報文是否有效,丟棄無效的報文信息,減少了節(jié)點(diǎn)的工作運(yùn)行能耗,因此,本發(fā)明的方法具有實(shí)現(xiàn)方案簡單、通信開銷小、動態(tài)性好、節(jié)點(diǎn)能耗小等優(yōu)點(diǎn),能夠適應(yīng)不同網(wǎng)絡(luò)...
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