技術(shù)編號:7669555
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及一種在機器人系統(tǒng)中通信的方法和系統(tǒng),具體而言,涉及一 種用于經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)來分布式處理機器人功能的網(wǎng)絡(luò)機器人系統(tǒng),并且涉及在該 網(wǎng)絡(luò)機器人系統(tǒng)中的通信方法。本工作由MIC/IITA的IT研發(fā)計劃支持[2005-S-031, Development of the Infra System for URC Service]。背景技術(shù)通常,機器人具有三個功能元素,包括感測外部環(huán)境、基于該感測信 息做出判斷以及根據(jù)判斷結(jié)果執(zhí)行,從而被裝備有用于處理這些功能的設(shè)...
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