技術(shù)編號：7655596
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明屬于機器人，涉及一種機器人導(dǎo)航系統(tǒng)，用于可安 裝無線訪問點環(huán)境下的機器人定位和自動導(dǎo)航。背景技術(shù)移動機器人導(dǎo)航是實現(xiàn)在復(fù)雜環(huán)境下機器人系統(tǒng)依靠傳感器技術(shù)和 人工智能技術(shù)，從出發(fā)點運動到目的點的系統(tǒng)和方法。常見的導(dǎo)航方式 有電磁導(dǎo)航、光反射導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航、味覺導(dǎo)航等。電磁導(dǎo)航也稱為地下埋線導(dǎo)航，其原理是在路徑上連續(xù)埋設(shè)多條引 導(dǎo)電纜，分別流過不同頻率的電流，通過感應(yīng)線圈對電流的檢測來感知路徑信息。該技術(shù)成本高，布置、改造和維護困難；光反射導(dǎo)航的原理 是...
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該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。