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技術(shù)編號：7553222

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本發(fā)明涉及無線傳感器網(wǎng)絡(luò)在多移動節(jié)點協(xié)作控制領(lǐng)域。背景技術(shù)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)(wireless sensor network,WSN)將信息從獲取到傳輸再到處理的三個過程相融合，是多種領(lǐng)域技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，以其自適應(yīng)性強、覆蓋面廣、布局方便靈活等特點廣泛應(yīng)用于環(huán)境監(jiān)測、醫(yī)療衛(wèi)生、國防軍事、空間探索及反恐抗災(zāi)等領(lǐng)域，作為當(dāng)今時代的一項新技術(shù)，受到了越來越多的關(guān)注。機器人間的編隊控制是多機器人系統(tǒng)研究領(lǐng)域中的一類常見的協(xié)作問題，已經(jīng)成為多機器人系統(tǒng)研究中的一個非常...
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