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一種云臺(tái)垂直電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):7426683

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本發(fā)明涉及視頻監(jiān)控,特別是涉及一種根據(jù)云臺(tái)位置與運(yùn)動(dòng)狀態(tài)來(lái)控制電機(jī)力矩的垂直電機(jī)驅(qū)動(dòng)方法。背景技術(shù)在安防監(jiān)控領(lǐng)域中,步進(jìn)電機(jī)以其準(zhǔn)確的位 置控制,低廉的成本、簡(jiǎn)便快捷的操控方式等諸多優(yōu)點(diǎn),在云臺(tái)監(jiān)控系統(tǒng)水平及垂直方向的位置控制上,有著十分廣泛的應(yīng)用,擔(dān)當(dāng)著監(jiān)控系統(tǒng)角度控制的主流地位。而軟件細(xì)分的驅(qū)動(dòng)方式,因其可使步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)更加平穩(wěn),控制更加靈活,被越來(lái)越多的開(kāi)發(fā)人員所利用。但傳統(tǒng)的軟件細(xì)分方式,未對(duì)驅(qū)動(dòng)電流的幅值進(jìn)行有效的靈活操控,在傳動(dòng)結(jié)構(gòu)固定的情...
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