技術(shù)編號(hào):7392644
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明提供,該方法包括判斷待掛導(dǎo)地線處于多旋翼巡檢飛行器的導(dǎo)向攝像機(jī)拍攝的影像畫面的偏上區(qū)域時(shí),控制多旋翼巡檢飛行器的旋翼向上飛行;判斷待掛導(dǎo)地線處于影像畫面的偏下區(qū)域時(shí),控制旋翼向下飛行;判斷待掛導(dǎo)地線處于影像畫面的靠近區(qū)域時(shí),控制旋翼水平飛行并向待掛導(dǎo)地線靠近;判斷待掛導(dǎo)地線處于影像畫面的落線區(qū)域時(shí),控制旋翼停止飛行并降落。本發(fā)明具有精準(zhǔn)的電力線掛載功能,拓寬了巡檢視野,提升了巡檢效率,降低了巡檢的人力成本。專利說明—種多旋翼巡檢飛行器及其掛載輸電線路...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。