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一種基于移動機器人的全自動變電站倒閘操作順序控制方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:7335936

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本發(fā)明涉及,屬于變電站自動化控制領(lǐng)域。背景技術(shù)在超高壓變電站中,電氣設(shè)備由一種狀態(tài)轉(zhuǎn)換到另一種狀態(tài)或改變電力系統(tǒng)的運行方式時,需要進行一系列的操作,稱為電氣設(shè)備的倒閘操作。在常規(guī)變電站中,倒閘操作需要運行人員就地操作,這種模式勞動強度大,操作時間長,已經(jīng)逐步被淘汰。隨著數(shù)字化變電站的發(fā)展,倒閘操作已經(jīng)向遠程自動化操作方向改進,但仍需運行人員參與每一項操作并由現(xiàn)場人員人工確認操作是否準確完成,這種模式雖然減輕了運行人員的勞動強度, 縮短了操作時間,但對現(xiàn)場人...
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