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前饋加注入阻尼控制的電機驅(qū)動裝置的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:7317392

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本實用新型是一種電機驅(qū)動控制器的命令值計算和實現(xiàn)裝置。 背景技術(shù)一般電機驅(qū)動控制器或變頻器,在轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)矩閉環(huán)控制時,會根據(jù)前端環(huán)節(jié)的命 令值和反饋環(huán)節(jié)的估計值或檢測值做PI控制以得到后端環(huán)節(jié)的命令值。例如轉(zhuǎn)速控制 是根據(jù)給定的目標轉(zhuǎn)速與檢測或估計得到的實際轉(zhuǎn)速之間的誤差做PI控制,產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的 命令值;磁通、轉(zhuǎn)矩、d軸電流(激磁電流)和q軸電流(轉(zhuǎn)矩電流)的控制,則是根據(jù)不同 的磁場定向,以解耦加PI控制的方法,分別產(chǎn)生d軸電流(激磁電流)、q軸電流(轉(zhuǎn)矩電...
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