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主控軸和執(zhí)行軸之間的回轉(zhuǎn)角和作用力遠(yuǎn)距離傳遞裝置的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):7298716

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本發(fā)明是有關(guān)電機(jī)的問(wèn)題,更確切一些說(shuō),是關(guān)于主要用于仿效機(jī)械手中的主控軸和執(zhí)行軸之間的回轉(zhuǎn)角和作用力遠(yuǎn)距離傳遞裝置的結(jié)構(gòu)問(wèn)題。目前已知的仿效機(jī)械手,主要是在對(duì)操作者本身的生命有危險(xiǎn)的極端條件下使用。由于這個(gè)緣故,對(duì)以傳動(dòng)耦合方式同仿效機(jī)械手的相應(yīng)的連桿連接起來(lái)的、并保證仿效機(jī)械手在空間的位置完全相符的主控軸和執(zhí)行軸之間的回轉(zhuǎn)角和作用力遠(yuǎn)距離傳遞裝置提出如下要求安全可靠、使用壽命長(zhǎng)、以及與具有非常大的適當(dāng)能力的算子的參數(shù)的一致性性。其中包括允許存在角傳遞的靜...
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