技術編號:7288648
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及慣性運算方法及電動機的驅動裝置,尤其是關于在進行感應電動機的速度控制時的慣性力矩(慣性)的運算方法及電動機的驅動裝置。當進行電動機的速度控制時,作為控制常數,機械系統(tǒng)慣性尤為重要。以往測定慣性的技術如特開昭61-88780號公報所載,即將相同速度間(速度幅Δωr)以絕對值的相同速度變化速率進行加速和減速,由各轉矩比例信號進行加速轉矩τac和減速轉矩τd運算,再由加減速中各積分量進行慣性J運算的方法。詳述如下。圖4所示,為根據以往技術進行慣性J的運...
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