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一種基于車車通信的高效道路交通防碰撞預(yù)警方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):6735688

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本發(fā)明公開了一種基于車車通信的十字路口碰撞預(yù)警方法,該方法首先根據(jù)自車以及鄰車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息判斷是否需要進(jìn)行碰撞預(yù)警,然后計(jì)算自車與鄰車行使路徑未來交匯點(diǎn)的坐標(biāo),當(dāng)交匯點(diǎn)位于自車行駛路徑前方時(shí)計(jì)算兩車到達(dá)交匯點(diǎn)的時(shí)間差,最后根據(jù)道路交通實(shí)際情況與該時(shí)間差設(shè)定安全系數(shù),即預(yù)警的緊急情況等級。該方法提出了一種全新的基于未來交匯點(diǎn)時(shí)域特性的預(yù)警機(jī)制,基于車輛的局部地理位置信息以及車輛本身運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)安全預(yù)警決策,在保證高效可靠的安全預(yù)警的同時(shí),使用較小的...
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