技術(shù)編號：6703766
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及用于對于本車輛前方的車輛、或者步行者、墻壁、柵欄、樹叢等存在于道路環(huán)境中的物體進(jìn)行測距、檢測的車載立體照相機進(jìn)行立體匹配(Stero matching)視差計算的方法和裝置的領(lǐng)域。背景技術(shù)所謂立體匹配，是在通過安裝了兩個透鏡的立體照相機拍攝測距對象的立體圖像數(shù)據(jù)中，從參照圖像數(shù)據(jù)的搜索區(qū)域，搜索與基準(zhǔn)圖像數(shù)據(jù)的各個點對應(yīng)的對應(yīng)點，其中，上述基準(zhǔn)圖像數(shù)據(jù)是用一方的透鏡拍攝到的立體圖像數(shù)據(jù)，上述參照圖像數(shù)據(jù)是用另一方的透鏡拍攝到的立體圖像數(shù)據(jù)。作為對...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。