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一種單線陣相機內(nèi)外參數(shù)標定方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:6622892

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,涉及單線陣相機內(nèi)外參數(shù)計算方法,該方法根據(jù)外參數(shù)矩陣中旋轉(zhuǎn)參數(shù)矩陣內(nèi)積等于二,推導(dǎo)出內(nèi)參數(shù)中參數(shù)與單應(yīng)性矩陣中參數(shù)的聯(lián)系,建立約束方程,利用標定板目標點坐標(X,Y,Z)到成像點坐標(u),求出多個目標點到出項點單應(yīng)性矩陣,代入約束方程,進而計算出單線陣相機的內(nèi)外參數(shù)。專利說明 [0001]本發(fā)明屬于相機標定領(lǐng)域,涉及。 背景技術(shù) [0002]攝像機的標定是確定空間物體表面某點的三維幾何位置與其在圖像中對應(yīng)點之間的相互關(guān)系。是依據(jù)建立的攝像機成...
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