技術(shù)編號：6594888
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于非線性系統(tǒng)的目標(biāo)跟蹤領(lǐng)域，特別涉及一種基于容積強跟蹤信息濾波器的自適應(yīng)濾波方法。背景技術(shù)非線性濾波是信號處理、目標(biāo)跟蹤和控制領(lǐng)域方面的熱門話題之一，特別是，在卡爾曼濾波框架下的非線性濾波研究仍然是一個很火的問題，在近年來受到了越來越多的關(guān)注和研究?？柭鼮V波器(KF)最初是由R.E Kalman處理線性動態(tài)系統(tǒng)的狀態(tài)估計時提出來的。隨后，相繼提出了擴展的卡爾曼濾波器(EKF)，把KF的的應(yīng)用延伸到非線性系統(tǒng)。因為使用泰勒展開公式將原系統(tǒng)線性化，E...
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