技術(shù)編號(hào):6594067
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。街道級(jí)圖像到3D建筑物模型的對(duì)準(zhǔn)背景在許多情況下,車(chē)輛的精確位置可以使用全球定位系統(tǒng)(GPQ接收器和慣性測(cè)量 裝置(IMU)的組合來(lái)確定??梢允褂糜蒅PS和IMU所提供的定位測(cè)量來(lái)將使用這些位置系 統(tǒng)從車(chē)輛所拍攝的圖像對(duì)準(zhǔn)到一位置。然而,市區(qū)峽谷中的信號(hào)失真、機(jī)械容差、磨損等可導(dǎo)致一個(gè)或多個(gè)圖像傳感器所 報(bào)告的位置以不可預(yù)測(cè)的方式不同于傳感器的實(shí)際位置。這一失配的示例在附圖說(shuō)明圖1中示出,該圖示出了現(xiàn)有技術(shù)中試圖將建筑物圖像數(shù)據(jù) (例如,照片數(shù)據(jù))50與相...
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