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一種對多相機系統(tǒng)的標定方法及裝置的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:6573239

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本發(fā)明涉及計算機視覺的三維重建、運動捕捉等領(lǐng)域,特別涉及多 相機系統(tǒng)的標定。背景技術(shù)多相機系統(tǒng)(包括多攝像機或多照相機系統(tǒng))可廣泛應(yīng)用于三維重 建,視覺監(jiān)控,影視、動畫和游戲開發(fā)制作中的動作數(shù)據(jù)捕捉,體育運 動分析和訓(xùn)練指導(dǎo),以及醫(yī)學(xué)研究、康復(fù)醫(yī)療中的步態(tài)分析等諸多領(lǐng)域。 使用多相機系統(tǒng)的重要一步是對系統(tǒng)進行標定,即確定各個相機的投影 矩陣或進一步將每個投影矩陣分解為內(nèi)、外參數(shù)。傳統(tǒng)的多相機系統(tǒng)標定方法一般是借助三維標定塊或者二維平面標定模板(Zhang ...
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