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一種交通信號燈識別方法和裝置制造方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:6548759

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本發(fā)明公開了一種交通信號燈識別方法和裝置,屬于交通安全領(lǐng)域。所述方法包括采集原始圖像;對原始圖像在RGB空間的三個通道值進行閾值分割,得到黑色區(qū)域二值圖像;根據(jù)燈板的特征,在黑色區(qū)域二值圖像中定位出燈板區(qū)域;將原始圖像中燈板區(qū)域的圖像從RGB空間轉(zhuǎn)換到Y(jié)CbCr空間,分割出紅色和黃色區(qū)域二值圖像以及綠色區(qū)域二值圖像;根據(jù)交通信號燈的特征,在紅色和黃色區(qū)域二值圖像以及綠色區(qū)域二值圖像上確定交通信號燈候選區(qū)域;將原始圖像中交通信號燈候選區(qū)域的圖像灰度化和歸一化...
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