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一種空間遙操作系統(tǒng)輸出狀態(tài)預(yù)測方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:6544596

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本發(fā)明提出,首先建立空間遙操作系統(tǒng)的空間狀態(tài)方程,其次根據(jù)建立的空間遙操作系統(tǒng)的空間狀態(tài)方程,建立輔助模型;隨后進(jìn)行輔助模型狀態(tài)估計,得到空間遙操作系統(tǒng)的空間狀態(tài)方程在任意最小采樣周期時刻的系統(tǒng)輸出預(yù)測狀態(tài)值,最后循環(huán)進(jìn)行估計,直到完成全部狀態(tài)輸出預(yù)測過程。采用本發(fā)明的方法,能夠保證在反饋信號頻率較低的情況下,根據(jù)歷史信息較為準(zhǔn)確的預(yù)測系統(tǒng)輸出狀態(tài)。專利說明[0001]本發(fā)明屬于系統(tǒng)狀態(tài)預(yù)測控制領(lǐng)域,具體涉及。背景技術(shù)[0002]卡爾曼預(yù)測目前已經(jīng)廣泛的應(yīng)...
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