技術(shù)編號：6542215
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明公開了一種，該方法先使用局部自適應(yīng)雙邊濾波對原始深度圖像進行平滑去噪，然后對深度圖像中的錯誤深度像素進行校正，最后結(jié)合于深度圖像對應(yīng)的RGB圖像，采用選擇性聯(lián)合雙邊濾波對深度圖像進行空洞填充，最終恢復(fù)的深度圖像中的噪音得到了有效地抑制，錯誤深度像素得到了有效地校正，并且有清晰的深度邊界。本發(fā)明能有效地抑制深度圖中的局部不均勻噪音和填充深度圖像中的空洞，同時能使得恢復(fù)后的深度圖像中的邊緣清晰整齊，有利于后續(xù)的諸如三維場景識別和重建等處理。專利說明[00...
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