技術(shù)編號(hào)：6513001
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種，操作步驟為使用激光掃描儀獲取點(diǎn)云數(shù)據(jù)，根據(jù)點(diǎn)云數(shù)據(jù)每一掃描圈中POS系統(tǒng)的姿態(tài)及位置信息，計(jì)算出每一掃描圈POS平面的方程；計(jì)算掃描圈中的三維坐標(biāo)點(diǎn)與POS中心構(gòu)成連線與POS平面的夾角，比較夾角與角度閾值，將大于角度閾值的點(diǎn)初判為路面點(diǎn)；再次計(jì)算初判為路面點(diǎn)到該點(diǎn)所在掃描圈POS平面的距離，以POS系統(tǒng)安裝時(shí)安置的高度值H為已知值，比較計(jì)算距離值與高度值H的差值，差值小于閾值的點(diǎn)為路面點(diǎn)；統(tǒng)計(jì)第二次判定為路面點(diǎn)的強(qiáng)度值，將強(qiáng)度值大于閾值的...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。
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