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應(yīng)用影像處理于自行車車架的自動(dòng)作業(yè)方法與系統(tǒng)的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):6502000

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一種應(yīng)用于自行車車架的自動(dòng)作業(yè)方法,包括以下步驟首先,建構(gòu)一自行車車架的3D對(duì)象模型;接著,對(duì)3D對(duì)象模型進(jìn)行骨架化處理,并求出自行車車架的3D對(duì)象模型中各桿件之中心線位置;之后,設(shè)定一作業(yè)模式,此作業(yè)模式包括設(shè)定一機(jī)械手臂上的一工具的動(dòng)作路徑及移動(dòng)速率;然后,基于作業(yè)模式,使一機(jī)械手臂上的一工具對(duì)該自行車車架進(jìn)行作業(yè)。其中,上述的作業(yè)模式可為一噴漆模式或一焊接模式。本發(fā)明的有益效果是較精確地對(duì)自行車車架進(jìn)行噴漆。專利說明應(yīng)用影像處理于自行車車架的自動(dòng)作業(yè)...
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