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使用多個(gè)光電檢測(cè)器分段的運(yùn)動(dòng)和簡(jiǎn)單姿態(tài)檢測(cè)的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):6487094

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一光電子裝置選擇性地驅(qū)動(dòng)光源,并包括檢測(cè)已反射離開(kāi)一物體的光的四個(gè)電氣隔絕的光電檢測(cè)器(PD)分段。這四個(gè)PD分段中的每一個(gè)產(chǎn)生一相應(yīng)的信號(hào),這些信號(hào)被稱為信號(hào)A、B、C和D,它們指示由相應(yīng)的PD分段檢測(cè)到的光。使用電路來(lái)產(chǎn)生第一運(yùn)動(dòng)信號(hào),該第一運(yùn)動(dòng)信號(hào)指示信號(hào)A與信號(hào)B之和減去信號(hào)C與信號(hào)D之和,即第一運(yùn)動(dòng)信號(hào)指示(A+B)-(C+D)。又一電路產(chǎn)生指示(B+C)-(A+D)的第二運(yùn)動(dòng)信號(hào)。根據(jù)第一運(yùn)動(dòng)信號(hào)和第二運(yùn)動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生指示物體的運(yùn)動(dòng)方向和/或運(yùn)動(dòng)速...
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