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一種自主多模態(tài)管理方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:6474950

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本發(fā)明涉及一種智能嵌入式系統(tǒng)的自主多模態(tài)管理的方法。 背景技術(shù)現(xiàn)在嵌入式系統(tǒng)都已配備多種傳感器,能獲取簡單外界環(huán)境、操作對象等的信息, 并由內(nèi)部的計算系統(tǒng)進行分析、處理,控制系統(tǒng)執(zhí)行任務(wù)。雖然這類嵌入式系統(tǒng)具有一定的 智能和自主性,但還需要大量的人工控制和協(xié)調(diào)。文獻“移動機器人條件反射能力的實現(xiàn),顧冬雷,陳衛(wèi)東,席裕庚,機器人,2001, 23 卷第21期”中研究了一種基于“條件-反射”機制的反應(yīng)式控制方法,該方法設(shè)計特定的狀 態(tài)和特定的動作之間的控制規(guī)則...
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