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微控制器、數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)及任務(wù)切換控制方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:6414393

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本發(fā)明涉及具有多任務(wù)功能的微控制器、由控制多個(gè)硬件驅(qū)動器的該微控制器而構(gòu)成的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)以及任務(wù)切換控制方法。具有多任務(wù)功能的微控制器已被我們所知曉。藏在這種微控制器內(nèi)的單一處理器順序執(zhí)行多個(gè)任務(wù)。為此,任務(wù)定時(shí)器定期發(fā)出要求任務(wù)切換的定時(shí)器中斷信號。每次處理器接收該定時(shí)器中斷信號,操作系統(tǒng)(OS)中的中斷處理程序被啟動,從而該中斷處理程序進(jìn)行任務(wù)調(diào)度和資源的保存及恢復(fù)。上述以往的微控制器由于在中斷處理程序中進(jìn)行任務(wù)調(diào)度,所以存在著任務(wù)切換時(shí)的開銷(ove...
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