技術(shù)編號：6399914
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明是涉及圖像處理及機(jī)器視覺的移動(dòng)機(jī)器人自定位技術(shù)，該技術(shù)可以在復(fù)雜的動(dòng)態(tài)場景中以視覺信息作為輸入實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人自定位。背景技術(shù)在智能機(jī)器人領(lǐng)域，移動(dòng)機(jī)器人定位與導(dǎo)航技術(shù)一直是研究的關(guān)鍵問題。定位的精度及速度直接影響機(jī)器人完成既定任務(wù)的效率和準(zhǔn)確度。之前的定位方法，如編碼器或輪式里程計(jì)等無法克服由摩擦、滑動(dòng)等非線性因素引起的定位誤差，近幾年興起的視覺定位方法可以很好地解決非線性誤差，但現(xiàn)有的視覺定位方法存在一定缺陷1當(dāng)環(huán)境中存在紋理相似區(qū)域，及大量相似的...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。
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