技術(shù)編號(hào):6397854
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于圖像處理與計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域,具體涉及一種搭載在空間繩系機(jī)器人系統(tǒng)上的相機(jī)自運(yùn)動(dòng)檢測(cè)與補(bǔ)償?shù)姆椒?。背景技術(shù)空間繩系機(jī)器人系統(tǒng)由“空間繩系機(jī)器人+空間系繩+空間平臺(tái)”組成,具有安全、靈活、操作距離遠(yuǎn)等特點(diǎn),可廣泛應(yīng)用于包括在軌維修、在軌加注、輔助變軌及在軌空間站輔助組裝等在軌服務(wù)中,已經(jīng)成為空間操控的研究熱點(diǎn)之一。這種新型的微型智能機(jī)器人,在空間可以自主逼近目標(biāo)。在其逼近的過(guò)程中利用自身攜帶的雙目視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)、跟蹤與測(cè)量。其中最關(guān)鍵的...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。
請(qǐng)注意,此類技術(shù)沒(méi)有源代碼,用于學(xué)習(xí)研究技術(shù)思路。