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一種空間繩系機(jī)器人相機(jī)自運(yùn)動(dòng)檢測(cè)與補(bǔ)償方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):6397854

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本發(fā)明屬于圖像處理與計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域,具體涉及一種搭載在空間繩系機(jī)器人系統(tǒng)上的相機(jī)自運(yùn)動(dòng)檢測(cè)與補(bǔ)償?shù)姆椒?。背景技術(shù)空間繩系機(jī)器人系統(tǒng)由“空間繩系機(jī)器人+空間系繩+空間平臺(tái)”組成,具有安全、靈活、操作距離遠(yuǎn)等特點(diǎn),可廣泛應(yīng)用于包括在軌維修、在軌加注、輔助變軌及在軌空間站輔助組裝等在軌服務(wù)中,已經(jīng)成為空間操控的研究熱點(diǎn)之一。這種新型的微型智能機(jī)器人,在空間可以自主逼近目標(biāo)。在其逼近的過(guò)程中利用自身攜帶的雙目視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)、跟蹤與測(cè)量。其中最關(guān)鍵的...
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