技術編號：6385640
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及機器人控制領域，尤其涉及的是一種調(diào)度多機器人的控制方法及系統(tǒng)。背景技術機器人(Robot)是一種可以運行預先編排的程序以自動執(zhí)行工作的機器裝置，隨著機器人技術的不斷提高，通過機器人協(xié)助或取代人工執(zhí)行某些工作(例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作)已經(jīng)越來越多的被應用到實踐中?，F(xiàn)有多機器人調(diào)度時，考慮到各個機器人的配置性能，為了減少其空閑實踐，大多是基于使各機器人負載均衡對機器人進行調(diào)度的。然而在實際應用中，用戶希望通過多機器人的作業(yè)獲得最大的利潤(...
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