技術(shù)編號：6357707
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及圖像處理與機(jī)器視覺，具體涉及一種，主要應(yīng)用于水下機(jī)器人的光視覺處理。背景技術(shù)簡單而言，機(jī)器視覺就是針對獨(dú)立的機(jī)器人，通過對視覺信息數(shù)據(jù)的傳感、采集、 轉(zhuǎn)換與處理來為其提供有視神經(jīng)功能的眼睛。在視覺的處理與推理過程中，處理包括對感興趣信息的提取和求解等視覺信號處理技術(shù)，推理則主要是根據(jù)已有的和新獲得的多方面知識信息進(jìn)行的高層次邏輯推理活動。機(jī)器視覺借助于先進(jìn)的計算機(jī)和處理器通過數(shù)字技術(shù)分析數(shù)字化圖像實(shí)現(xiàn)視覺感知，其核心是理解圖像，而圖像處理技術(shù)則是...
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