技術(shù)編號(hào):6329351
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及自動(dòng)控制,尤其是涉及。背景技術(shù)現(xiàn)有的的兩輪車(chē)包括擺桿、腳踏殼體、帶控制器的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、輪子及控制系統(tǒng),所 述擺桿對(duì)應(yīng)控制兩輪車(chē)加速度,兩輪車(chē)在駕駛過(guò)程中,兩輪車(chē)的擺桿及腳踏殼體與水平地 面的關(guān)系稱(chēng)為兩輪車(chē)姿態(tài)。兩輪車(chē)姿態(tài)可分為兩輪車(chē)車(chē)體前傾、兩輪車(chē)車(chē)體水平及兩輪車(chē) 車(chē)體后仰三種情況,兩輪車(chē)車(chē)體前傾會(huì)讓駕駛者有向前摔倒的感覺(jué),因而兩輪車(chē)車(chē)體前傾 的情況是不允許出現(xiàn)的,兩輪車(chē)車(chē)體水平保證了兩輪車(chē)正常運(yùn)行。兩輪車(chē)速度大小由駕駛者重心控制,兩輪車(chē)與駕駛者組...
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