技術(shù)編號：6328402
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及智能控制，特別是涉及一種基于生理性止血機制的協(xié)同智能精準(zhǔn)容錯控制器及方法，主要適用于冗余并聯(lián)機構(gòu)或多機構(gòu)協(xié)同系統(tǒng)。背景技術(shù)隨著機器人越來越廣泛的應(yīng)用于航天、深海、核工業(yè)等特殊場合，機器人一旦出現(xiàn)故障工作人員難以取回，因此對可靠性與穩(wěn)定性也提出了更高的要求。機器人的容錯能力成為一項非常重要的指標(biāo)，驅(qū)動器和主動關(guān)節(jié)是機器人的故障多發(fā)部件，因此在機器人設(shè)計時往往采用冗余并聯(lián)機構(gòu)或者采用多機構(gòu)協(xié)同完成任務(wù)來實現(xiàn)容錯。這些機器人一般采用的容錯方法是，設(shè)計主...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。