技術(shù)編號：6319544
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及一種簡易模塊化機器人的運動步態(tài)控制方法。 背景技術(shù)模塊化機器人，尤其是線性結(jié)構(gòu)的模塊化機器人因具有組裝方便， 價格便宜常常用于機器人教學(xué)和科研。使用通用或者非通用的模塊研 究人員可以組裝不同構(gòu)型的機器人，如機機器毛蟲，并利用它們進行運動控制，仿生等等研究。如專利號為94247368.X、 03257835.0等。但是目前已知的用于模塊化機器人構(gòu)建的模塊設(shè)計中存在如下問 題多使用集中式傳統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)，控制算法復(fù)雜，計算量大，不便進 行具有仿生學(xué)研...
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該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。