技術(shù)編號：6317247
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實用新型涉及一種陪跑機(jī)器人，該陪跑機(jī)器人包括運動執(zhí)行器、設(shè)置于運動執(zhí)行器上方的Kinect傳感器、數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)站、上位機(jī)系統(tǒng)、電源模塊、轉(zhuǎn)串口模塊和運動控制器；其中Kinect傳感器通過數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)站與上位機(jī)系統(tǒng)連接；數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)站通過轉(zhuǎn)串口模塊、運動控制器與運動執(zhí)行器連接；電源模塊向Kinect傳感器、運動控制器和運動執(zhí)行器供電；運動執(zhí)行器包含底盤、三組全向輪和電機(jī)，三組全向輪固定在底盤上，全向輪組與組之間的距離相等，電機(jī)與運動控制器連接，電機(jī)驅(qū)動全向輪。本實用新...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。