技術(shù)編號：6316090
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本實用新型公開了一種高壓帶電作業(yè)機器人用自動壓接工具嵌入式控制系統(tǒng)，包括主控制器，所述主控制器連接AD采樣模塊，AD采樣模塊連接電流傳感器，主控制器連接有數(shù)字量采集模塊，數(shù)字量采集模塊連接紅外避障傳感器；主控制器通過仿真器接口連接仿真器，電機驅(qū)動電路的輸入端連接主控制器的PWM輸出口和DIR方向輸出口，電機驅(qū)動電路的輸出端連接電動機；還連接串口驅(qū)動模塊，串口驅(qū)動模塊連接無線發(fā)射接收器；所述主控制器連接有外部按鍵采集模塊，外部按鍵采集模塊連接輸入設(shè)備；本實用...
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