技術(shù)編號：6315741
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實用新型公開了一種用于機(jī)器人教學(xué)的微型機(jī)器人小車，包括帶PCB板的車體，車體上分別裝有主控電路模塊、電源模塊、巡線模塊、尋光模塊、改進(jìn)型H橋電機(jī)驅(qū)動模塊，主控電路模塊使用STM32作為控制芯片，最小系統(tǒng)電路為整個模塊的核心；電源模塊使用集成的線性穩(wěn)壓電源芯片1117；所述巡線模塊包括有多個紅外光電對管；所述尋光模塊包括有多個光敏二極管；所述改進(jìn)型H橋電機(jī)驅(qū)動模塊包括有六個三極管和一個用于帶動車體動作的電機(jī)，所述電機(jī)和四個三極管構(gòu)成H橋式電機(jī)驅(qū)動電路，且該...
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