技術(shù)編號(hào):6313259
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明公開(kāi)了一種高空作業(yè)平臺(tái)工作斗的調(diào)平方法及裝置,該方法包括接收臂架傳感器、工作斗傳感器采集到臂架、工作斗的傾斜角信息,根據(jù)臂架、工作斗的傾斜角信息計(jì)算得到臂架、工作斗的運(yùn)動(dòng)參數(shù),根據(jù)臂架、工作斗的運(yùn)動(dòng)參數(shù)以及當(dāng)前采集到的機(jī)手的操作信息確定用于控制工作斗動(dòng)作的控制指令,其中,控制指令包括基礎(chǔ)的動(dòng)作邏輯設(shè)定當(dāng)工作斗不水平時(shí),檢測(cè)到臂架向上運(yùn)動(dòng)時(shí),使得工作斗僅往下調(diào)平運(yùn)動(dòng);檢測(cè)到臂架向下運(yùn)動(dòng)時(shí),使得工作斗僅往上調(diào)平運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明解決了在對(duì)高空作業(yè)平臺(tái)工作斗進(jìn)行...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。