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飛行器不確定模型的控制器設(shè)計(jì)方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):6312652

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本發(fā)明涉及一種控制器設(shè)計(jì)方法,特別是涉及一種。背景技術(shù)飛機(jī)魯棒控制是目前國(guó)際航空界研究的重點(diǎn)課題之一,在高性能飛機(jī)控制器設(shè)計(jì)時(shí),必須考慮魯棒穩(wěn)定性和魯棒控制問(wèn)題;實(shí)際飛行器模型是很復(fù)雜的未知模型結(jié)構(gòu)的非線(xiàn)性微分方程式,為了描述這種復(fù)雜的非線(xiàn)性,人們通常采用風(fēng)洞和飛行試驗(yàn)得到按離散數(shù)據(jù)描述的試驗(yàn)?zāi)P?;為了減少風(fēng)險(xiǎn)并降低試驗(yàn)成本,通常按照不同高度、馬赫數(shù)進(jìn)行飛行機(jī)動(dòng)試驗(yàn),這樣,描述飛行器試驗(yàn)?zāi)P偷碾x散數(shù)據(jù)并不是很多,這種模型對(duì)靜穩(wěn)定性較好的飛行器很實(shí)用。然而,...
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