技術(shù)編號(hào)：6307956
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種高壓線路巡檢機(jī)器人控制系統(tǒng)，包括紅外線傳感器、CCD攝像機(jī)、監(jiān)控主機(jī)和無線通信接口，所述監(jiān)控主機(jī)與所述紅外線傳感器、所述CCD攝像機(jī)和所述無線通信接口分別連接，所述監(jiān)控主機(jī)具有遠(yuǎn)程控制模式和自動(dòng)控制模式，基于所述紅外線傳感器和所述CCD攝像機(jī)的檢測(cè)結(jié)果確定是否切換到遠(yuǎn)程控制模式，所述監(jiān)控主機(jī)在遠(yuǎn)程控制模式下，根據(jù)所述無線通信接口接收的遠(yuǎn)程控制信息實(shí)現(xiàn)對(duì)所述巡檢機(jī)器人的控制。通過本發(fā)明，能夠在自動(dòng)控制模式下，實(shí)現(xiàn)對(duì)確定類型的障礙物實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跨越，...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。