技術(shù)編號：6307459
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明公開了一種屬于控制系統(tǒng)設(shè)計技術(shù)及可靠性的輪式移動機(jī)器人控制系統(tǒng)，克服了現(xiàn)有控制系統(tǒng)存在的不穩(wěn)定工作問題，包括決策層、組織協(xié)調(diào)層和執(zhí)行層，決策層為PC機(jī)，作為控制系統(tǒng)的上位機(jī)，組織協(xié)調(diào)層由微控制器子系統(tǒng)、超聲波測距子系統(tǒng)和電機(jī)驅(qū)動子系統(tǒng)組成，組織協(xié)調(diào)層作為控制系統(tǒng)的下位機(jī)；執(zhí)行層為電機(jī)；微控制器子系統(tǒng)通過RS232接口和上位機(jī)相連，微控制器子系統(tǒng)通過擴(kuò)展其P0口與電機(jī)驅(qū)動子系統(tǒng)相連，電機(jī)驅(qū)動子系統(tǒng)通過單級接線模式驅(qū)動電機(jī)，微控制器子系統(tǒng)通過其P1口與超...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。