技術(shù)編號：6305036
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明提供了一種機(jī)器人仿真系統(tǒng)，其包括機(jī)器人控制器，所述機(jī)器人控制器內(nèi)部能夠加載針對機(jī)器人的仿真程序，在該機(jī)器人控制器內(nèi)設(shè)置有真實機(jī)器人控制單元、輔助用的真實應(yīng)用程序控制單元、數(shù)字機(jī)器人模型單元、通用分析平臺接口、半物理模型狀態(tài)寄存器以及遠(yuǎn)程進(jìn)程控制接口，該仿真系統(tǒng)還包括獨立的通用計算機(jī)平臺和外部設(shè)備，在通用計算機(jī)平臺內(nèi)設(shè)置有仿真監(jiān)控界面。通過采用本發(fā)明提供的仿真系統(tǒng)，提高整個仿真模擬工作的效率及可靠性，并且在獲取真實環(huán)境下機(jī)器人的動態(tài)性能參數(shù)情況下，準(zhǔn)確...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。