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多回路飛行器模型簇顫振抑制復(fù)合根軌跡多級(jí)pid魯棒控制器設(shè)計(jì)方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):6303662

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本發(fā)明提供了一種多回路飛行器模型簇顫振抑制復(fù)合根軌跡多級(jí)PID魯棒控制器設(shè)計(jì)方法,該方法在給定不同高度、馬赫數(shù)條件下通過掃頻飛行試驗(yàn)直接確定獲得全包線內(nèi)的幅頻和相頻特性構(gòu)成的模型簇;根據(jù)飛行包線內(nèi)的幅頻裕度和相位裕度軍標(biāo)要求,通過多回路模型等價(jià),給出了對(duì)應(yīng)根軌跡描述下的閉環(huán)極點(diǎn)分布限制指標(biāo),通過加入多級(jí)PID控制器并在飛行器全包線內(nèi)的閉環(huán)極點(diǎn)分布限制指標(biāo)和系統(tǒng)辨識(shí)中的模型辨識(shí)方法確定多級(jí)PID魯棒控制器級(jí)數(shù)和參數(shù)值;從根軌跡描述下的閉環(huán)極點(diǎn)分布限制的概念出...
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