技術(shù)編號(hào)：6303181
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明提供，包括以下步驟1、確定任務(wù)鏈中每個(gè)任務(wù)無人機(jī)群任務(wù)性質(zhì)并根據(jù)飛行環(huán)境確定可行的無人機(jī)編隊(duì)形式；2、從可行的編隊(duì)形式中，對(duì)無人機(jī)群創(chuàng)建編隊(duì)的優(yōu)化優(yōu)先集并建模，根據(jù)不同的任務(wù)目標(biāo)確定各任務(wù)的靜態(tài)或者動(dòng)態(tài)優(yōu)化優(yōu)先集；3、根據(jù)任務(wù)的優(yōu)化指標(biāo)從靜態(tài)優(yōu)化集或者動(dòng)態(tài)優(yōu)化集的編隊(duì)方式中選出符合性能指標(biāo)的最優(yōu)任務(wù)隊(duì)形或者次優(yōu)任務(wù)隊(duì)形。由本發(fā)明實(shí)施的方法可以高效、智能、靈活的變換和選用無人機(jī)群的協(xié)作隊(duì)形，具有安全、穩(wěn)定、可靠的優(yōu)點(diǎn)。專利說明[0001]本發(fā)明涉及隊(duì)形...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。