技術編號：6303009
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及一種四足機器人仿生柔性機體彎曲控制系統(tǒng)，包括仿生柔性機體機構、氣動回路、柔性機體彎曲控制回路和直流電壓源。本發(fā)明所述仿生機體由氣動人工肌肉驅動，具有一定柔性，可以彎曲，控制系統(tǒng)具有控制簡單、相應快速等優(yōu)點。專利說明一種四足機器人仿生柔性機體彎曲控制系統(tǒng)[0001]本發(fā)明涉及一種四足機器人仿生柔性機體彎曲控制系統(tǒng)，用于與腿機構協(xié)調(diào)實現(xiàn)四足機器人轉向步態(tài)，屬于機器人。背景技術[0002]傳統(tǒng)四足機器人機體為剛性整體結構，雖然能通過腿機構的多自由度及復...
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