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一種基于位置環(huán)控制的電動(dòng)舵機(jī)系統(tǒng)的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):6302603

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本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)舵機(jī)系統(tǒng),特別是一種基于位置環(huán)控制的電動(dòng)舵機(jī)系統(tǒng),通過(guò)硬件與軟件相結(jié)合的方式實(shí)現(xiàn)。其中硬件設(shè)計(jì)中電源電路采用帶隔離輸出的DC/DC電源,將彈上電源進(jìn)行變換后給各單元電路供電;控制電路采用TMS320F2812作為主控單元,采集舵控信號(hào)和舵偏角反饋信號(hào),并對(duì)其誤差進(jìn)行綜合與放大,通過(guò)模糊PID算法計(jì)算實(shí)際輸出的PWM信號(hào),并提供給驅(qū)動(dòng)電路;驅(qū)動(dòng)電路將該信號(hào)進(jìn)行功率放大后驅(qū)動(dòng)舵機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)舵機(jī)系統(tǒng)的位置環(huán)閉環(huán)控制。專利說(shuō)明...
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