技術編號：6294805
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。一種貼片機運動控制系統(tǒng)，它包括通過AHB系統(tǒng)總線連接的主控制模塊和運動控制模塊，所述主控制模塊包括ARM控制器以及與ARM控制器相連接的FLASH存儲器、SRAM存儲器、按鍵驅動芯片和和液晶顯示模塊，按鍵驅動芯片與按鍵陣列雙向連接；運動控制模塊包括FPGA單元、若干個伺服電機、運動執(zhí)行機構和傳感器單元，F(xiàn)PGA單元通過伺服電機控制運動執(zhí)行機構，傳感器單元的信號采集端與運動執(zhí)行機構相連，傳感器單元的信號輸出端與FPGA單元的反饋輸入端相連。本發(fā)明的系統(tǒng)整體成...
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